Da relação íntima e continuada que os seres humanos têm com o meioambiente, emergiu, ao longo da história evolutiva, do Australopitecoao Homo Sapiens Sapiens, um conjunto novo de habilidades motoras(macro, micro, oro e grafomotoras), ditas psicomotoras, quecapacitaram a nossa espécie para lidar com problemas de sobrevivênciae para superar novos desafios adaptativos com sucesso e eficácia.