B.K.S. Iyengar, fundador del método de enseñanza yóguico conocido como "Yoga Iyengar", nos invita a realizar un viaje interior, un viajepensado para mejorar y aumentar la estabilidad física, la vitalidademocional, la claridad mental, la sabiduría intelectual y la beatitudespiritual.En este libro cálido, ingenioso, lúcido, útil y rebosantede humor, el maestro Iyengar alude al papel que las posturas ytécnicas de respiración yóguicas desempeñan en nuestra búsqueda deplenitud, a los obstáculos externos e internos que nos impidenprogresar a lo largo del camino y a la manera en que el yoga puedeayudarnos a vivir en armonía con el mundo que nos rodea. Utilizaanécdotas de su propia vida y ejemplos de la cultura moderna a fin deilustrar que la percepción consciente que ofrece el yoga puede mejorar nuestra vida de muchas maneras, tanto prácticas como profundas.