El libro más claro, conciso e iluminador acerca del Yoga, tanto en suvertiente más filosófica, como en su lado más práctico. El reconocidomaestro Iyengar nos habla de cómo el Yoga afronta temas de salud, deamor, de la muerte, de experiencia mística, de los maestros y de laenseñanza. Un libro imprescindible tanto para los practicantes delYoga como para aquéllos que simplemente quieran conocer la esencia dela espiritualidad hindú.