La Metafísica de las Costumbres ocupa un puesto clave en el proyectokantiano referido a dos ámbitos: el del conocimiento de la naturalezay el de lo que es posible por la libertad. Si los Anfangsgründeconstituyen el desarrollo sistemático de los conceptos básicosdescubiertos por la primera Crítica, La Metafísica de las Costumbresdesarrolla los conceptos básicos desentrañados por la Crítica de laRazón práctica. De ahí que figure el sistema de la libertad.Precisamente porque esta idea presenta dos dimensiones -interna einterna-, dos serán las partes de esta obra que se reedita: laDoctrina del derecho y la Doctrina de la virtud.
La reflexión sobre el derecho, prefigurada en algunos aspectos en elGemeinspruch y La paz perpetua, cobra aquí fuerza sistemática alcontemplar la articulación entre derecho privado, político, de gentesy cosmopolita, así como las relaciones entre derecho y moral, mientras que la Doctrina de la virtud, cuyo fundamento se encuentra en laGrundlegung y en la segunda Crítica, examina la capacidad humana deproponerse fines y adquirir virtudes, haciendo posible la encarnaciónde la razón práctica.
