La intención de La expresión de las emociones -escribe Jesús Mosterínen el prólogo- uno de los libros más fascinantes de Charles Darwin,era describir las principales acciones expresivas en el ser humano yotros animales, principalmente en los primates y animales domésticos(perro, gato, caballo, etc.) y explic ar el origen y desarrollo deesas acciones. La comparación de resultados permitió a Darwinidentificar diversas expresiones faciales universales, lo cual apuntaa un origen común y viene a apoyar la teoría de la evolución porselección natural, que es lo que pretendía. Por añadidura, dichainformación y su interpretación evolucionista cuestionaba frontalmente las teorías racistas de la época, que pretendían que los europeosprocedían de un ancestro más avanzado. Además, apenas digeridostodavía los revolucionarios conceptos vertidos en El origen de lasespecies, La expresión de las emociones fue de nuevo un libro radical, y en algunos aspectos lo sigue siendo.