Isaac Newton (1642-1727), recogiendo las aportaciones de Kepler yGalileo, consigue por vez primera construir un modelo matemáticogeneral que permite explicar tanto el movimiento de los cuerposcelestes como el de los terrestres. Esta edición del libro que sentólas bases de la física moderna ha sido traducida, prologada y anotadapor Eloy Rada, y se presenta ahora en un solo volumen.
