Gure mendebalde postmodernoan hamaika aldaeratan errotu den Indiakotradizio soteriologiko zaharra dugu yoga. "Soteriologiko" baino,"integratzaile" edota "bateratzaile" hobetsiko dute apika batzuenbatzuek. Izan ere, yoga hitzaren adiera nagusia "uztarri" edota"lotura" da, eta "diziplina bati irmoki lotzea" esan nahi du. Horrela, yoga izenpean gorputzaren nahiz gogoaren diziplina-multzo zabalabiltzen da.Yoga Sutrak idazkia yogaren ikuskera teoriko-praktikoa maisukilaburbiltzen duen funtsezko testu kanonikoa da. K.o. II. eta III.mendeen artean idatzia beranduenez, legendazko Patanjali delakoarenjeinuari egozten zaio. Honek gizaldietan distilaturiko jakituriayogako oparoa berrehun bat aforismo motz bezain trinkotan artikulatuzuen. Beraien hizpide nagusia: nola atera giza-gogoa ohikonahasmenetik eta bere jatorrizko argitasunera itzuli. Azken batean,Patanjaliren Yoga Sutrak obra honek bere buruaren askapenaz arduratua dagoen edozeinentzat ezinbesteko meditazio-gida dirau, antzina bezala egun ere.
