Os exércitos aliados, português e britânico, que participaram nadesignada Guerra Peninsular, entre 1809 e 1814, eram autónomos masinterdependentes, atingindo um nível de proficiência e trabalho emconjunto absolutamente ímpar até então. A unidade de comando,potenciada pela interoperabilidade ao nível de língua e terminologiamilitar, foi conseguida, por um lado, através da presença de oficiaisportugueses no Quartel-General de Wellington e no Corpo de Guias doExército Aliado, e, por outro, pela presença de oficiais britânicos no quartel-general de Beresford e nos diversos escalões tácticos doExercito Português, Brigada e Regimento.