Pepino pensa que converténdose en valentecabaleiro será digno do amor da princesaRigoberta. Logo de moitas andainas e aventurasnas que vai sacando de apuros a quen atopapolo camiño, Pepino chega ao castelo cunhapinta estrafalaria e pouco cabaleirosa, nonconsegue trofeos de guerra, pero a súa bondade exenerosidade terán felices consecuencias.Cunha clara vontade de resaltar a importanciados verdadeiros valores humanos, o protagonistadesta historia é un personaxe divertido e tenro conaptitudes para gañar o afecto.
