A 17 de Junho de 1665, durante oito horas de combate intenso, quasetodo desenvolvido no corpo-a-corpo, o Exército Português (15.000infantes, 5.500 cavaleiros e 20 peças de artilharia) enfrentou oExército Espanhol da Extremadura (15.000 infantes, 7.600 cavaleiros,14 peças de artilharia e 2 morteiros). A vitória alcançada pela forçamilitar de Portugal, foi um apoio decisivo para a acção diplomáticaconseguir alcançar um Tratado de Paz, e o reconhecimento por parte deEspanha da Casa de Bragança como Dinastia reinante do reinoindependente de Portugal.