AA.VV
Este libro aborda fundamentalmente el estudio de la Cinemática yDinámica de mecanismos planos, con contenidos teóricos apoyados enproblemas resueltos.Comienza con la introducción de los conceptosbásicos que se manejan en la Teoría de Máquinas y Mecanismos: grado de libertad, barra, par cinemático, etc. A continuación se aborda de unmodo progresivo el problema cinemático (cinemática de la partícula,sólido rígido y mecanismos), siempre empleando procedimientosvectoriales y resolución analítica. Más adelante se introduce elproblema general dinámico, distinguiendo claramente entre el problemadinámico inverso o análisis de fuerzas y el problema dinámico directoo análisis del movimiento. El primero se aplica fundamentalmente alcontrol de maquinaria, mientras que el último a la simulación delmovimiento. Dentro del equilibrado de mecanismos se consideran losrotores y los mecanismos de biela-manivela-deslizadera.
