Todas las grandes religiones hablan de seres inmateriales próximos alos humanos, dotados de inteligencia y voluntad. Encontramos ángelesjefes de las milicias celestes, como San Miguel, anunciadores, comoSan Gabriel, protectores, como San Rafael, custodios, buenos y malos.La Biblia menciona nueve escalas o coros: ángeles, arcángeles yprincipados, dominaciones, virtudes y potestades, tronos, querubines y serafines. Incluso Sócrates asigna a cada persona un daimon o genioprotector, ser intermedio entre los mortales y los dioses, y Platóndesarrolla esta creencia en sus diálogos Fedón y El Banquete.
