El Arte de la Guerra que no había parado de evolucionar desde lascivilizaciones antiguas hasta Roma, sufrió un retroceso en la épocamedieval. En un mundo en el que a veces los señores feudales teníanmás poder que el mismo rey, los ejércitos no eran permanentes yestaban formados por mesnadas de vasallos, milicias concejiles ytropas mercenarias que actuaban solo durante una campaña.