El yoga es cada día más popular en Occidente, a la vez que va tomandoformas más alejadas de su esencia y propósito original. Este libro nos abre las puertas a la profunda cosmovisión del yoga. Cita sus fuentes originales, desde los Vedas y las Upanishads, la Bhagavad Gita, losYoga Sutras, los textos clásicos del hatha-yoga, pasando por las pococonocidas vidas de los maestros nathas, hasta llegar a los grandesyoguis contemporáneos. Un texto apasionante donde el autor, que ha recorrido de primera manoel proceso interior del yoga, nos lleva a descubrir sus bases, susprácticas y su legado ancestral que se ha mantenido vivo de maestro adiscípulo hasta el presente, y a comprender el proceso del yoga, desde sus orígenes milenarios hasta la forma en que se enseña hoy en día en Occidente.