Una vez terminada la guerra de Troya, Ulises emprende el regreso aItaca donde lo esperan su hijo Telémaco y su fiel esposa Penélope. Elviaje se alargará diez interminables años durante los cuales el héroegriego y sus compañeros sufren toda suerte de desventuras. Solo laastucia ayudará a Ulises a llegar sano y salvo a su patria.