Un fino análisis psicológico de los personajes de la obra maestra y,como el propio autor indicaba enla presentación, un intento de "darrenuevo de interés a la lectura del Quijote". La delicada gamapsicológica que acompaña los caracteres de Don Quijote y Sancho esbien diversa del simplismo con que vulgarmente ha sido apreciado ellibro en general. El Quijote y Sancho sintetizan dos modos de seropuestos, o más bien complementarios. A lo largo del relato secontagian, donde Quijote se 'sanchifica' y Sancho se 'quijotiza'.Ambas figuras se mueven en un delicado y complejo paralelismo. Por eso dice, con razón el aludido crítico: "Sancho es, en cierto modo, unatransposición de Don Quijote en clave distinta".