Nos hallamos en los turbulentos días del final del Imperio Galáctico,cuando concluye el complejo establecimiento de la psicohistoria, laúnica ciencia capaz de predecir el comportamiento humano. Hari Seldon, primer ministro del Imperio, ordena utilizar dos antiguos simulacrospara poner a prueba la psicohistoria. Al mismo tiempo, se gesta unenfrentamiento entre robots giskardianos -que intervienen en eldestino de la humanidad- y calvinianos -que solo sirven a los sereshumanos-. Esta situación lleva a Seldon a emprender una huida porvarios mundos de la galaxia, en los que aprende lo suficiente paraperfeccionar la psicohistoria. Pero los dos simulacros, que hanescapado del control de los programadores, despiertan e irritan aantiguas entidades alienígenas refugiadas en un universo electrónico.
