En apenas cincuenta años el Control Automático ha irrumpido como unadisciplina pujante y de gran interés no sólo científico y tecnológico, sino también económico. Los sistemas de control automático, quetienen sus orígenes en la más remota antigüedad, han sustentado susraíces en las matemáticas aplicadas y se están convirtiendo, de manera cada vez más creciente, en componentes esenciales y críticos decualquier sistema dinámico. El Control Automático es una de las pocasdisciplinas que trasciende las fronteras de los campos tradicionalesde la ingeniería (mecánica, eléctrica, química, nuclear, etc...).Si?la información es poder2 y nuestro objetivo es poder controlar elcomportamiento de un sistema, ¿qué mejor que tener la máximainformación posible sobre dicho sistema, para ser utilizada en sucontrol?. Esta es la idea básica del Control en el Espacio de Estado.Es decir, contar con la máxima información posible del sistema conobjeto de utilizarla para controlarlo mejor.Con esta idea principal el libro está dividido en distintos capítulos que abordan las diferentes fases hasta la consecución del control de un sistema partiendo de lamáxima información posible de éste. Cada capítulo avanza en laresolución teórica de las interrogantes planteadas, intercalandoejemplos que ilustran su aplicación en casos prácticos y de formaprogresiva. Al final de cada capítulo se recogen una serie deproblemas resueltos, que ilustran la aplicación de los nuevos avancesexpuestos, entremezclados con conocimientos adquiridos en capítulosanteriores y aumentando en consecuencia la coherencia del conjunto.Por último el alumno dispone en cada capítulo de una serie de problemasplanteados y no resueltos, que pueden ser utilizados para laautoevaluación de sus conocimientos y su aplicación a la resolución de problemas prácticos.Han pasado cinco años desde la primera edición de este libro, tiempo suficiente para que su utilización en clase hayapuesto de manifiesto posibles vías para la actualización de estetexto. De entre todas ellas, finalmente se ha considerado atacar elproblema de su mejora fundamentalmente a través de dos caminos: larevisión y la ampliación. El texto de la primera edición se harevisado profundamente, dando lugar a la reordenación de algunosconceptos para mejorar la claridad de la presentación y la comprensión global de la materia.Se han incluido multitud de nuevos ejemplos cuya intención es ir más allá del uso de una determinada fórmula, en sumayoría, siguen una idea de profundización en los conceptos teóricos a través de la aplicación práctica.Bajo el epígrafe de ?ejemplosadicionales?, el lector encontrará casos de uso extendidos, adiferencia de los ejercicios, tanto resueltos como propuestos, que seincluyen en cada capítulo y cuyo objetivo es facilitar la práctica delos conocimientos adquiridos.Se han ampliado los contenidos en loreferente a, sobre todo, controlabilidad y observabilidad,profundizando en su estudio teórico y en los aspectos de su aplicación en la práctica.El texto se ha estructurado a dos niveles: uno básicoy otro avanzado. Los conceptos avanzados quedan señalados con unsímbolo, tanto en el cuerpo del texto como en el índice, de tal formaque la presencia de este símbolo avisa al lector novel de que sucontenido está orientado hacia personas con más experiencia.
