Teoría básica de Control automático de procesos industriales ysistemas controlados- Se analizan los componentes básicos que formanlos procesos y los sistemas controlados- Estudio del controlautomático en lazo cerrado. Realimentación-Respuesta temporal yanálisis frecuencial- Estudio de la estabilidad de lossistemas y suoptimización- Ajuste y sintonización de los controladores- Efecto delas perturbaciones, cambios de carga y cambios en los parámetros delos componentes- Efecto de los tiempos muertos- Efecto de lasalinealidades- Control en lazo cerrado simple. Control en cascada.Control con compensación en adelanto- Respuesta frecuencial (diagramas Real, de Bode, de Nyquist y de Black) en lazo abierto y en lazocerrado - Frecuencias crítica, de cruce de ganancia yde pico deresonancia. Márgenes de ganancia y de fase-Importantesapéndices-Escalado de procesos- Composición de la respuesta temporalde un sistema.Con el apoyo del programa ControlP(*), se efectúannumerosas prácticas interactivas de simulación de componentes y decontrol automático de sistemas y procesos "reales" en realimentaciónsimple, en control en cascada y en control en adelanto (feedforward),en los que el usuario puede cambiar, modificar y configurar loscomponentes del sistema así como los valores de sus parámetros.(*) Esgratuito y se descarga de Internet.Más detalles y muestras delcontenido del libro en la Web del autor: www.alfredoroca.com/libro.htm
