Publicada en Londres en 1881, se convirtió de inmediato en una de lasobras fundamentales de las bibliotecas de africanistas y deexploración junto a las de Livingstone, Burton, Stanley o Speke,aunque, por su extraordinaria amenidad, también una de las favoritasdel púbico lector. Narra en ella una expedición científica al ÁfricaCentral, con el objetivo de explorar los territorios que separaban las dos colonias portuguesas, Angola, en el Atlántico, y Mozambique, enel Índico, y estudiar las cuencas de los ríos Zaire y Zambeze. Durante la expedición, Serpa Pinto, que ansiaba atravesar África de costa acosta, provoca una escisión, pero fracasa en su proyecto y acabaapareciendo por Sudáfrica.
