Esta obra analiza y describe el papel del sistema nervioso en laorganización, control y realización de los movimientos y en general de las actividades sensoriomotrices. Muestra también los mecanismos deinteracción entre el sistema nervioso, el aparato musculoesquelético y el entorno. Responde a las preguntas que se suscitan en relación aesta interacción entre los diferentes sistemas humanos y el medioambiente.Presenta tres estudios complementarios:el primero, se centra en las actividades motrices familiares,sencillas o complejas como la marcha o el agarre de objetos paraanalizar cómo se caracterizan las órdenes nerviosas que lassubtienden.El segundo, se centra en las estructuras nerviosas centrales yperiféricas para describir su composición y su función.El tercero, más sintético, intenta definir las reglas que presiden laorganización de la acción y su aprendizaje.