La discapacidad ¬-incluidas aquellas de sus manifestaciones quesuponen dependencia- y las dificultades o limitaciones funcionales del envejecimiento son los núcleos de esta obra. Su objetivo es promoverla acción racional ante esas contingencias, tan propias de lacondición humana. Esa acción racional consiste en la aplicacióndiligente, rigurosa, cordial y comprometida con las personas afectadas del conocimiento disponible, en pro de su bienestar y de sucontribución social. La acción racional ante la discapacidad y laslimitaciones funcionales del envejecimiento se realiza mediante laprevención, la rehabilitación, los apoyos de mantenimiento y laaccesibilidad de los entornos tanto físicos como sociales. Sonacciones que necesitan la cooperación de los afectados y de susfamiliares, y requieren, por supuesto, las aportaciones de lostécnicos y de los gestores de la acción pública y también de laprivada.